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仓储机器人是最早被发明的仓储自动化设备 ， ，，，，，那时候还不能称之为仓储机器人。 。 。。。起重机制造企业德马格的三位工程师以叉车为原型 ， ，，，，，为做得更高而把叉车拴到屋顶上 ， ，，，，，堆垛机由此诞生。 。 。。。
1962年 ， ，，，，，德马格运用堆垛机 ， ，，，，，为贝塔斯曼图书俱乐部建造了全球第一个当时最先进的自动化立体库仓库。 。 。。。如今 ， ，，，，，经过60年的技术积累和发展 ， ，，，，，伴随着由商业社会变化带来的物料管理的多样性 ， ，，，，，堆垛机已经衍生出更多的变化。 。 。。。
Z6尊龙凯时智能赋予了堆垛机像人一样“思考”的能力 ， ，，，，，并将之命名为仓储机器人 ， ，，，，，同时形成了全系列的仓储机器人产品家族 ， ，，，，，朝着更高！更快！更强！更智能！迈进。 。 。。。
更高
40m+超高堆垛机
交通运输是仓库选址的核心要素 ， ，，，，，然而四通八达的地段寸土寸金 ， ，，，，，仓库的建设向上生长成为必然趋势 ， ，，，，，对应的设备起升高度也要随之增高。 。 。。。
将堆垛机按照高度不同进行分类 ， ，，，，，起升高度在15m以上为高层堆垛机。 。 。。。之后对15m以上区域再次进行划分 ， ，，，，，起升高度超过24m称之为超高堆垛机。 。 。。。Z6尊龙凯时智能最新研发的超高堆垛机提升高度可超过40m ， ，，，，，达到了国际前沿技术水平。 。 。。。
目前 ， ，，，，，Z6尊龙凯时智能超级未来工厂规划建设的40m+超高堆垛机立库厂房建设已经全部完工 ， ，，，，，自动化设备已经进场。 。 。。。此托盘立库建成后将为亚洲最高的堆垛机立体库 ， ，，，，，为世界智仓 ， ，，，，，给出了中国高度 ， ，，，，，也为后续履行超高堆垛机立体库项目累计经验。 。 。。。
更快
240m/min高速堆垛机
仓库是物流的关键节点 ， ，，，，，对物流的快慢和管理发挥着关键作用。 。 。。。仓库的核心功能是储存 ， ，，，，，但关键功能是吞吐 ， ，，，，，出入库效率是一个仓库价值的关键指标。 。 。。。
Z6尊龙凯时智能创新性的提出并实现了用堆垛机做拣选的运行模式。 。 。。。得以实现这一想法的关键技术多阶S曲线的速度控制技术 ， ，，，，，该技术通过自主开发的多阶S曲线速度算法 ， ，，，，，应用于多种产品的直线往复运动控制。 。 。。。尤其是在加速与减速过程中 ， ，，，，，通过建立距离与时间变量的高阶函数 ， ，，，，，并通过速度环与位置环的双重反馈控制进行 PID（比例-积分-微分）调节 ， ，，，，，在有限长度的巷道内让设备实现又快又稳的加减速效果 ， ，，，，，从而实现高速运行。 。 。。。
在Z6尊龙凯时智能为世界500强日化巨头打造的立库中 ， ，，，，，堆垛机最快速度可达到240m/min ， ，，，，，并在该项目实现了整托不缠膜作业 ， ，，，，，整托拣选作业。 。 。。。
更强
-18℃低温堆垛机
现代化的物流运作方式使自动化密集仓储系统在冷库中的应用愈加广泛 ， ，，，，，除了能大大提高冷库的吞吐量、减少人工成本、增加土地利用率外 ， ，，，，，仓储系统还能通过减少库内人员活动从而减少能量的损耗 ， ，，，，，同时 ， ，，，，，冷库货物的优先存取对整个仓储系统来说也是重中之重 ， ，，，，，所以 ， ，，，，，高度自动化和智能化是冷库的发展趋势。 。 。。。
然而 ， ，，，，，仓储系统在冷库的落地有一定的技术门槛 ， ，，，，，冷库内所有执行设备必须适应冷态环境的特殊要求 ， ，，，，，避免低温冷脆 ， ，，，，，保证冷态启动制动和冷态运行的可靠性。 。 。。。电器元件在低温状态下的安全、可靠性也是至关重要的 ， ，，，，，元器件的选用 ， ，，，，，安装工艺将直接影响使用效果。 。 。。。另外还需要考虑货物进出造成的热对流对设备造成的影响。 。 。。。
以农牧业领域龙头企业牧原股份与Z6尊龙凯时智能在某地合作项目为例。 。 。。。项目恒温-18℃ ， ，，，，，库内以托盘式低温堆垛机为核心设备 ， ，，，，，采用适应-18℃温区的双伸直轨选型 ， ，，，，，货位密集 ， ，，，，，储存更省空间； ；；；； ；硬件设备设计均可适应-18℃环境 ， ，，，，，电机驱动部分选用低温合成油的电机 ， ，，，，，电气元器件、堆垛机线缆等选用耐低温元器件。 。 。。。
更智能
像人一样思考
智能速度控制
水平行驶、垂直升降、货叉伸缩均实现S曲线控制 ， ，，，，，保证高速运行下的超高稳定性。 。 。。。不仅能实现多SKU、多包装形式、多层超高的混合存放； ；；；； ；还可避免码垛后货物的缠膜或捆绑作业 ， ，，，，，减少不必要的作业环节和费用。 。 。。。
智能视觉校准
智能视觉校准。 。 。。。拥有智能视觉配置 ， ，，，，，基于堆垛机的“眼睛”——3D相机 ， ，，，，，实时监测托盘摆放位置信息 ， ，，，，，对托盘定位检测 ， ，，，，，测量托盘偏移、倾斜角度、塌陷等数据 ， ，，，，，并在非出入库时间进行“摆正”作业； ；；；； ；当托盘异常时报警 ， ，，，，，大大降低了堆垛机撞货的风险。 。 。。。
智能视觉盘点
Z6尊龙凯时智能堆垛机无需出库时 ， ，，，，，可利用智能视觉配置完成托盘货物数量盘点。 。 。。。
智能在线监控
在线检测货位是否有货物装载单元 ， ，，，，，可实时监测堆垛机的运行影像和状态 ， ，，，，，回溯坍塌托盘等事故缘由。 。 。。。
动态货位分配
基于订单需求 ， ，，，，，堆垛机可在非出入库时间智能调整订单托盘位位置 ， ，，，，，提高出库效率。 。 。。。
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