CN
- EN
我们非常重视您的个人隐私，，，，，，，当您访问Z6尊龙凯时网站时，，，，，，，请同意使用的所有cookie 。。。。。。。。有关个人数据处理的更多信息可访问《隐私政策》
高效率、高柔性、可持续、无人化，，，，，，，是智慧仓储物流系统追求的终极目标，，，，，，，既要保证作业效率提升，，，，，，，还要做到柔性可拓展，，，，，，，避免重资产投入造成经营压力，，，，，，，快速实现效益回收 。。。。。。。。滨州烟草库前区仓储环节，，，，，，，创新采用以“亚洲象智能装/卸车机器人”为核心的无人化仓储系统，，，，，，，有效减少了各环节用工数量，，，，，，，进一步提升了滨州烟草数字化管理水平 。。。。。。。。
智能卸车
智能装/卸车机器人系统，，，，，，，是以智能装/卸车机器人为核心，，，，，，，配合后端扫码、姿态调整、料箱输送、机器人码垛、托盘自动拆盘、托盘输送、AGV搬运等设备，，，，，，，实现纸箱的自动卸车、自动扫码、自动码垛、自动出入库等功能 。。。。。。。。
其中的核心设备智能装/卸车机器人，，，，，，，包含伸缩输送、车体、中间输送、视觉检测、手部执行机构五部分构成 。。。。。。。。
效率极致
通过3D视觉识别技术可快速识别车内纸箱的状态、数量、姿态，，，，，，，排定最佳抓取顺序，，，，，，，使用专属夹具可实现双箱抓 。。。。。。。。，，，，卸货效率高达800-900件/小时 。。。。。。。。
更强适应性
采用联动控制技术，，，，，，，结合公司自研的3D视觉算法，，，，，，，通过视觉拍照对车厢内纸箱进行自动定位，，，，，，，对纸箱位置、姿态进行分析，，，，，，，适应多种垛型、多种尺寸纸箱的自动卸货 。。。。。。。。目前可满足200-800mm（长宽高）纸箱的柔性抓 。。。。。。。。，，，，单箱抓取重量可达50kg 。。。。。。。。
机身行走采用履带式底盘 ，，，，，，，更好适应不同车厢底面高低不平的复杂工况，，，，，，，保证设备稳定作业，，，，，，，最大爬坡角度可达8° 。。。。。。。。
适应不同车型，，，，，，，满足7.6米及以上所有厢式货车的卸车需求，，，，，，，通过起升平台调整高度，，，，，，，与卸货车辆快速匹配 。。。。。。。。
可在温度-5℃- 40℃，，，，，，，湿度10%-90%无凝露环境下高效作业，，，，，，，对环境适应性更强 。。。。。。。。
柔性出众
适应多卸货口轮换作业，，，，，，，一台设备可满足在多月台轮换使用，，，，，，，有效节省投入成本，，，，，，，提高设备使用效率 。。。。。。。。
接驳伸缩辊筒线的线体长度、高度可灵活调节，，，，，，，节省占地面积，，，，，，，与前后端设备灵活匹配 。。。。。。。。
在硬件改动不大的情况下可实现自动装车功能，，，，，，，即装卸一体快速切换，，，，，，，一台设备满足卸车、装车两种功能需求 。。。。。。。。
安全可靠
智能装/卸车机器人采用多种安全检测、安全报警、安全防护措施，，，，，，，多重保障人、车、货安全 。。。。。。。。采用SLAM自然导航方式，，，，，，，机身前端配置避障装置，，，，，，，用于在前进或后退时的避障检测，，，，，，，实现360°全面避障，，，，，，，当有障碍物阻挡时，，，，，，，设备自动停止运行 。。。。。。。。
机身手臂两侧装有防碰检测开关，，，，，，，底部装有检测装置，，，，，，，当机器人手臂与货箱侧壁接触时会立即停止动作 。。。。。。。。同时在系统中增加安全控制模浚浚浚？？椋，，，，根据车辆尺寸自动判断手臂最大摆动范围，，，，，，，防止机器人对车箱侧壁、顶壁造成损坏 。。。。。。。。
操作便捷
机身自重＜1.5T，，，，，，，占地面积 。。。。。。。。，，，，行驶操作便捷、灵活 。。。。。。。。
采用SLAM自然导航方式，，，，，，，启动后自动到达卸货口位置，，，，，，，具备WCS直接下发任务与人工创建任务双重任务下发方式 。。。。。。。。
当卸完整排纸箱后，，，，，，，机器人自动向前行驶，，，，，，，在行走过程中实现自动定位和纠偏 。。。。。。。。
当任务结束后，，，，，，，设备自动回位起始停浚浚浚？？康 。。。。。。。。
当卸货过程中遇到报警，，，，，，，可快速通过复位按钮清除报警，，，，，，，继续完成任务 。。。。。。。。
维护简单
预留多个检修口，，，，，，，方便对设备进行机械、电气部分的维护保养，，，，，，，延长配件使用寿命 。。。。。。。。
接驳伸缩型辊筒输送线
智能装/卸车机器人完成纸箱卸货后，，，，，，，由伸缩输送线进行接驳 。。。。。。。。
伸缩型输送线是利用可伸缩的组件为机架的输送机，，，，，，，机体可灵活变向，，，，，，，最大可实现180°自由转向 。。。。。。。。支腿高度也可灵活调节，，，，，，，下部设有脚轮实现自动移动，，，，，，，与前后端设备对接十分便利 。。。。。。。。
伸缩输送线可分为多节按需求组合使用，，，，，，，单节伸缩比可达1:2.5，，，，，，，该项目中线体展开后最大长度可达24米，，，，，，，压缩后最短可缩至9.6米，，，，，，，根据现场布局灵活规划，，，，，，，展开时可满足机器人进入车厢最远端的要求，，，，，，，在非作业场景压缩后可满足现场存放空间紧张的要求，，，，，，，大幅节省占地面积 。。。。。。。。
外形尺寸检测
伸缩输送线运送过来的纸箱，，，，，，，通过外形尺寸检测设备测量出纸箱的高度和宽度，，，，，，，可初步判定纸箱的输送姿态，，，，，，，为确定纸箱最终摆放姿态提供依据 。。。。。。。。
六面扫条码识别
纸箱通过外形尺寸检测后，，，，，，，进入条码扫描环节，，，，，，，通过配置六台条码扫描器，，，，，，，实现对纸箱六个面的全方位扫描 。。。。。。。。通过识别条码在纸箱上的具体位置，，，，，，，判定出纸箱的最终姿态，，，，，，，再通过翻转机构完成对纸箱姿态的调整，，，，，，，同步将信息反馈上位机系统，，，，，，，上传一号工程 。。。。。。。。
机械手自动码垛
通过条码识别和姿态调整后纸箱，，，，，，，进入对应的码垛位，，，，，，，由机械手完成自动码垛 。。。。。。。；；；；；； ；凳植捎盟闹崧攵饣魅耍，，，，可实现对多种箱型的自动码垛 。。。。。。。。对机械手专属夹具进行特殊设计，，，，，，，具备夹取过程中纸箱防掉落的功能，，，，，，，有效保障货物安全 。。。。。。。。
AGV入库搬运
码垛完成的整托货物，，，，，，，通过托盘输送线送至AGV对接位，，，，，，，通过2台电动堆高AGV，，，，，，，2台全向前移AGV，，，，，，，完成整托货物的入库上架过程 。。。。。。。。Z6尊龙凯时智能AGV搬运机器人，，，，，，，采用以激光SLAM导航为主的复合导航方式，，，，，，，通过多车协调调度算法，，，，，，，快速完成搬运上架任务，，，，，，，综合入库效率可达15托/小时/台 。。。。。。。。
完善您的信息，，，，，，，Z6尊龙凯时智能专业团队为您提供服务！
